上海快三邀请码-游戏巴士

                                                            上海快三邀请码:交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物-游戏巴士

                                                            最新资讯 2019年12月16日 12:23

                                                            交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物-游戏巴士

                                                            交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物-游戏巴士

                                                            【Uzi续约】

                                                            许多人家里都会备扫地机☆♂,让家中地板随时保持清洁?,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题π┊♀,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间□,投入「扫地机器人路径规划」计画?⊿,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术⌒△,赋予扫地机器人定位与导航的功能⌒,让机器人自动建立环境地图∴☆,发挥最佳清洁效率外∟⊿,遇到障碍物还会自动闪躲♂,不再乱撞家具⌒﹡。宋开泰表示♀,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务☆☆,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子⌒。不过┊∟,扫地机器人多半随机移动清扫∟π♂,当碰到障碍物时才会转向∵,也造成整体清洁效率变差▽∵,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力♂∟,开发出一种轻量化的vSLAM演算法☆?,让机器人可以自动建立环境地图◇∴☆,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径☆♂⌒。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径↑⌒,路径则走回纹针型(Zig-Zag)?,也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径☆,清扫过程中♀,若遇到不预期的障碍物▽π,包含物品或路过的宠物、家人等⊿〇☆,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后⊿,再回到回来规划的路径继续执行任务﹡〇。「自动闪躲的技术↑,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」▽,宋开泰表示〇,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务□,让机器人取代人力△π♀,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说△↑↑,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待◇♂⊿,甚至可以透过较大型的设备◇,设计成户外打扫的机器人也不是不可能⊙?↑。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机⊙,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像⊿☆。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后⊿♂,再规划扫地路径△♂□。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时∵〇∟,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物ππ∵,并减慢线速度避免碰撞到障碍物☆。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后﹡♂,规划出类似回纹针型的扫地路径♀。图/宋开泰提供 分享 facebook

                                                            上海快三邀请码

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